Gəzən robot qarışqa yaradılıb • Megamart.az
Yüklənir...

Gəzən robot qarışqa yaradılıb

Robotistlər Picotaur adlı qarışqa ölçüsündə yeni yeriyən robot yaradıblar. Qaçmaq, dönmək, yükləri itələmək və miniatür pilləkənlərə qalxmaq qabiliyyətinə malik robot çətin əldə edilən əraziləri araşdırmaq üçün nəzərdə tutulub .

Picotaur onun üzvlərini gücləndirən və bir neçə növ hərəkəti təmin edən bir neçə aktuatorla təchiz edilmişdir. Robot tarakanlar kimi qaça və maneələrin üstündən tullana bilir. Bu, onu geniş funksiyalara malik ölçüsündə ilk robot edir.

Pikotaur mikrobotlar, mikroqripperlər və mikrosensorlar da daxil olmaqla miniatür robot sistemləri yaratmağa imkan verən 3D çap texnologiyası olan iki fotonlu polimerləşmədən istifadə etməklə yaradılmışdır. Bu proses, robotun daha yüksək hündürlüklərə çatmasına və gəzinti və tullanma arasında asanlıqla keçid etməyə imkan verən iki dərəcə sərbəstlik əlaqəsinin ölçüsünü azaltmağa kömək etdi.

Təcrübə çərçivəsində robotun yükləri itələmək qabiliyyəti yoxlanılıb. Pikotaurun topu itələdiyi və təqib etdiyi miniatür futbol meydançası yaradıldı. Tədqiqatçılar robotu avtonom şəkildə gücləndirmək üçün günəş panellərinin əlavə edilməsini də nəzərdən keçirməyi planlaşdırırlar.

Səbətdə 0 məhsul var

    Boşdur